上海皮爾茲PILZ伺服電機

PMCtendo SZ 伺服電機的
極短的總體長度獲得了高功率密度
由于齒槽轉(zhuǎn)矩很小，運行極其安靜且過程高
動態(tài)性提供循環(huán)速率/機器輸出
散熱能力確保長期的高
用于和定位的高分辨率值編碼器系統(tǒng)
板載軸和狹窄空間的選擇
高能效因子充分節(jié)能 (IE4)
極短的整體長度
平滑的傳動軸為光軸
低慣量帶來的高動態(tài)
SpeedTec連接器或SpringTec-連接器
繞組熱保護 PTC
防護等高達IP66
RAL 9005 黑色粗糙表面
EnDat 式編碼器（單圈或多圈），電子銘牌
springtec速關(guān)鎖
24 VDC 制動
增大慣量
外置IP44等 IC416 風扇
水冷，A側(cè)電機法蘭
電機緣系統(tǒng)獲得 UL 和 CSA 批準

1、初始化參數(shù)

在接線之前，初始化參數(shù)。

在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。

在伺服電機上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說，建議使伺服工作中的設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如，山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速，出廠值為500，如果你只準備讓電機在1000轉(zhuǎn)以下工作，那么，將這個參數(shù)設(shè)置為111。

應(yīng)用域：
機床
包裝機
印刷機械
造紙
填充
搬運/機器人
垂直軸
診斷

上海皮爾茲PILZ伺服電機